Crown Estate是第16代丰田皇冠系列的第四款也是最后一款车型，该系列相继推出了 Crown Crossover、Crown Sport 和 Crown Sedan。该车的车身形状融合了旅行车和 SUV 的特点，其定位为“动感造型和实用性。车身颜色包括五种单色和五种双色，两种双色调颜色“贵金属”和“浓灰”将专为插混车型提供。
该车采用GA-K平台打造，座舱宽敞，前脸采用与皇冠系列相同的设计，同时还引入了与保险杠一体化的前格栅，彰显个性。网格图案从上到下一直在变化，体现出精致。带有水平日间行车灯的锤头形前脸以及后门表面的单字母后组合灯，更加凸显了该车的宽阔感和先进的科技感。
车身尺寸长宽高分别为4930×1880×1625毫米，轴距为2850毫米。其外观设计特点包括流畅而动感的比例、集成了格栅和保险杠的前脸和水平日间行车灯，以及强调宽度感和现代感的直线尾灯。安装的轮胎是米其林 ePrimacy，尺寸为235/45 R21，与皇冠运动版相同的大直径轮胎。车尾采用水平延伸的LED后组合灯，营造出纤薄、锐利的设计。车轮采用与雷克萨斯车型类似的轮毂螺栓，增强了紧固力并减轻了质量；还采用了后轮转向系统，可根据转向输入和车速控制后轮转动的角度，有助于提高低速时的操纵性、中速时的转向响应性和高速时的稳定性。
内饰采用了皇冠系列通用的“岛式架构”。仪表显示屏采用水平放置的设计，最大限度地减少了眼球移动，使驾驶员能够集中精力驾驶，营造出一个让长途旅行毫不费力的空间。此外，马鞍棕褐色和灰蓝色饰边上采用复古风格的云朵图案，营造出高品质的空间。仪表为12.3英寸，还采用了丰田首创的“数字内后视镜”和“行车记录仪（前后）”，还有车载Wi-F等功能。
该车还采用了最新的“Toyota Teammate”驾驶辅助技术，是基于丰田无人驾驶“Mobility Teammate Concept”理念开发的。通过利用最新的AI技术并结合以深度学习，可以预测驾驶中也许会出现的各种情况并提供适当的帮助。还采用了“高级停车”等功能，更方便快捷。下一代 Toyota Safety Sense 比上一代车型具有更完善的功能，可以检测右转时直行对面的车辆以及右转或左转后过马路的行人，来提升安全性。
Crown Estate 拥有皇冠系列中最大的行李空间，在乘坐5人的情况下，其容量为570 升。通过折叠后排座椅靠背（60:40分割折叠），空间最大可扩展至1470升。另一个有必要注意一下的特点是，丰田首次采用了一种名为“行李舱扩展板”的新机制，可以创造出一个深度为2米完全平坦的空间。行李空间还配备了可伸缩躺椅和躺椅桌等物品，以增加在车内或旅途中睡觉时的舒适度。
行李厢还配备了一个简易的桌子，是插混车型的标准配置，油电混动也可选配。还有一个 1500W插座，能够适用于为咖啡机或水壶供电。拥有众多功能，足以满足户外运动爱好者的需求。
动力系统有两种类型：油电混动和插电式混合动力，发动机排量均为 2.5 升，均为带电机的四驱，搭载最大输出功率182马力、最大扭矩270牛·米的前置电机，搭配最大输出功率54马力、最大扭矩121牛·米的后置电机。其中，2.5升混合动力车的前置电机的输出功率比Crown Crossover和Crown Sport搭载的电机高出约50%，该系统的最大输出功率为243马力，燃油经济性（WLTC模式）公布为20.3公里/升，大约百公里油耗为5.0升。
另一款是2.5升插电式混合动力车“Estate RS”，得益于位于地板下的大容量锂离子电池，在WLTC模式下，电动模式下可行驶89公里。该系统的最大输出功率为306马力，燃油效率也为20.0公里/升。
该车的其他特性包括独特的 DRS（后轮转向系统），提供“轻便而稳定的驾驶体验”，以及独特的 AVS（电子控制悬架）系统，可提高阻尼并减少摩擦。“普通模式”、“运动模式”和“后排舒适模式”三种驾驶模式具有明确的区分，可根据驾驶员和乘客的喜好提供高品质、舒适的乘坐体验。“后排舒适模式”是专门为后排座椅提供舒适性的模式，通过专用的DRS和AVS控制功能，不仅后排座椅，所有座椅的晃动都更小，从而带来无压力的乘坐体验。
目前，皇冠系列已经发布了全部车型。第16代皇冠于2022年发布，拥有轿车、跨界车、运动车和旅行车四种独特车型，通过跳过第15代立即进入第16代，并且所有车身类型均为皇冠车型，丰田不断实现用户的需求。
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